PGMはPortable Gray Mapの略称です。PGMには「アスキー形式」と「バイナリー形式」の２種類があります。データがアスキー形式化バイナリー形式化を区別する場合はヘッダーの先頭２バイト（マジックナンバー）で判別します。画像データ本体がアスキー形式の場合、数値はセパレーター（$13, $09, $20）で区切られます。
　横幅と縦幅、最大輝度などのヘッダー情報はバイナリーではなく文字列となっています。ヘッダーの先頭の文字が＃（シャープ）の場合、改行コード（$0A）まで「コメント」とみなされます。

　PGMは「最大輝度」を指定することにより4ビット、8ビットグレー画像だけでなく16ビットグレー画像などにも対応できるようになっています。

■アスキー形式

ヘッダー
	２バイト	P2
	１バイト	改行コード
	不定	横幅を示すアスキー文字列
	不定	セパレーター
	不定	縦幅を示すアスキー文字列
	１バイト	改行コード
	不定	最大輝度を示すアスキー文字列
	１バイト	改行コード
データ
	不定	輝度を示す数値（アスキー文字列）
	不定	セパレーター
	不定	輝度を示す数値（アスキー文字列）
	不定	セパレーター
	不定	：

---

■バイナリ形式

ヘッダー
	２バイト	P5
	１バイト	改行コード
	不定	横幅を示すアスキー文字列
	不定	セパレーター
	不定	縦幅を示すアスキー文字列
	１バイト	改行コード
	不定	最大輝度を示すアスキー文字列
	１バイト	改行コード
データ
	不定	輝度を示す値（バイナリ）
	不定	：
	不定	輝度を示す値（バイナリ）
	不定	：