角度（アングル）センサーを接続する

IchigoJam + FaBo Starter Kitを使って角度（アングル）センサーを接続してみます。このセンサーは回した角度を返します。IchigoJamではANA()によって角度を求めることができます。得られる値は0〜1023になります。これはIchigoJamで得られるANA()での電圧の範囲になります。得られた値を1023÷360（約2.81）で割れば角度を求めることができます。



次に接続するケーブルを箱から取り出します。線が3つのタイプを探しましょう。見つけたら黒いコネクタを角度（アングル）センサーの基板の方につなげます。



次にケーブルの白いコネクタをOUT/INシールドのIN2と書かれたところに差し込みます。写真の青い矢印で示した部分です。



接続すると写真のようになります。これで準備ができました。



それではIchigoJamの電源を入れましょう。電源を入れたら以下のようにプログラムを入力します。

10 ?ANA(2)
20 GOTO 10

それでは実行してみましょう。RUNと入力しリターンキーを押します。角度（アングル）センサーのつまみを回すと数値が変わるのが分かります。もし、数値に変化がない場合は接続を確認してみてください。