傾斜（傾き）センサーを接続する

IchigoJam + FaBo Starter Kitを使って傾斜センサーを接続してみます。このセンサーは一定の角度分傾けたかどうかをデジタル値（0か1）で返します。ただし、IchigoJamで取得する場合はデジタル値ではうまくいかないためIN2に接続してANA(2)での入力値で判別する必要があります。水平の場合は0に近く、垂直に傾けると1023に近い値になります。なお、傾けた角度は取得できません。



次に接続するケーブルを箱から取り出します。線が3つのタイプを探しましょう。見つけたら黒いコネクタを傾斜センサーの基板の方につなげます。



次にケーブルの白いコネクタをOUT/INシールドのIN2と書かれたところに差し込みます。写真の青い矢印で示した部分です。



接続すると写真のようになります。これで準備ができました。



それではIchigoJamの電源を入れましょう。電源を入れたら以下のようにプログラムを入力します。

10 ?ANA(2)
20 GOTO 10

それでは実行してみましょう。RUNと入力しリターンキーを押します。傾斜センサーを持って垂直方向にゆっくりと傾けてください。だいたい45度くらいで1023に近い値になるはずです。もし、数値に変化がない場合は接続を確認してみてください。