ファイルをOSのアプリケーションで開くにはstartコマンドを使います。startコマンドは後に指定されたパラメーターに応じて自動的に何のアプリケーションを開くか決めます。これによりファイルの種類によりOSで関連づけられているアプリケーションで指定したファイルが開かれます。
Webサイトを開く場合はURLを指定します。ファイルではなくディレクトリパスを指定するとmacOSならFinder、WindowsならExplorerといったアプリケーションで該当ディレクトリが開かれます。
Terminal
start test1.txt
start .
start https://www.nushell.sh/