固定された文字列(時刻やパスなどの動的変更を伴わない)のプロンプトを設定するには$env.PROMPT_COMMANDに文字列を代入します。文字列は固定されてしまうので、この方法で日付・時刻、パスなどを指定するのは好ましくありません。動的に変更するような場合は{と}で設定するプロンプト文字列などを囲む必要があります。
$env.PROMPT_COMMAND = "test"
実行すると、以下のような画面になります。