変数の内容を文字列の途中に出力するにはprintの後に$を付け、その後に文字列を"で囲みます。囲まれた文字列の中に($変数名)とすることで変数の内容が文字列の途中に出力されるようになります。
let pi = 3.14 print $"円周率は($pi)です"
実行すると、以下のような画面になります。