文字列をケバブケースにするにはstr kebab-caseを使います。ケバブケースにすると1つの単語の大文字が小文字になり、その小文字の前に-(ハイフン)が付きます。
"SampleTextOf Nushell" | str kebab-case
実行すると、以下のような画面になります。