文字列をパスカルケースにするにはstr pascal-caseを使います。パスカルケースにすると複数の単語を繋げる際、各単語の先頭を大文字にし空白(ハイフンやアンダースコア含む)を詰めます。
"nu-shell sample_text_1" | str pascal-case
実行すると、以下のような画面になります。