エクセルファイルの内容をプレーンテキスト(半角空白区切り)でファイルに保存するにはopenでエクセルファイルを開きます。次にgetで保存するシートを指定します。データを取り出して半角空白で連結された状態にするにはeachコマンドを使って繰り返し行の内容を読み込ませ処理します。読み込んだ行のデータは$itで参照できます。$itの後に列名を指定します。その後、saveコマンドで保存します。saveコマンドは-fを指定すると同名のファイルがある場合に上書きします。
以下の例ではBook1.xlsxファイルのシート名Sheet1の内容を列名付きのプレーンテキストに変換してdata.txtというファイル名で保存します。なお、$"($it.column0) ($it.column1)"を$"($it.column0)_($it.column1)"とすると_で連結されます。この部分を任意の文字列にすることで、様々な区切り文字なテキスト内容で出力することができます。
Terminal
open Book1.xlsx | get Sheet1 | each { |it| $"($it.column0) ($it.column1)" } | save -f data.txt