URLエンコード形式をレコード形式に変換するにはfrom urlを使います。パイプ等で渡されたデータがキーと値のペアのレコード形式に変換されます。
'name=furuhata&pref=nagano%20ken&city=塩尻市' | from url
実行すると、以下のような画面になります。